ロケーションバーに「about:config」を入力して config ページを開く
1、[http://]を表示させる
[browser.urlbar.trimURLs]の[値]を[false]
2、ドメインハイライト機能を無効に
[browser.urlbar.formatting.enabled]の[値]を[false]
Add-onの追加
3、Locationbar² :: Add-ons for Firefox
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/locationbar%C2%B2/