1. 公式サイトからダウンロードページからダウンロード
2. $ tar -jxvf firefox-4.0.1.tar.bz2
3. $ su
4. # mv firefox /opt/
ファイル属性は一般ユーザのままでいじらない方が無難です．
というのは，Firefoxは自動でアップデートをしてくれるのですが、rootが持ち主のファイルにすると有効にならないためです．
引用元: Debian（Squeeze）に最新版Firefox（4.0以上）をインストールする - 小さなそして広がっていく世界,
http://ac206223.ppp.asahi-net.or.jp/adiary/memo/adiary.cgi/tdiary2/0441
